Computador Beagle Rover

Neste post vou colocar o computador do nosso Beagle Rover. Este computador e a Board de um Toshiba, além da board do portátil usamos também a Webcam para fazer Streaming de video. As imagens encontram-se em baixo.

Nesta Imagem e possível ver a Board do portátil que vai ser usada neste Projecto

Nesta Imagem e possível ver a Webcam do portátil usada para fazer Streaming de video

Placa de Controlo

O circuito ao lado apresentado refere-se a Placa de Controlo do nosso BEAGLE ROVER, efectuado no Orcad Capture, esta placa tem a particularidade de ser controlada por um FTDI rs232r que é um conversor porta serie para usb, e tem como base a PIC 18F252 além disso esta placa tem a possibilidade de ao longo do projecto ser acrescentadas mais entradas ou saídas analógicas como é possível ver na figura ao lado. Esta placa ira controlar a ponte H irá controlar também 8 saídas. Além disso irá ter um ligador para comunicação I2_c.

Teste do Software de controlo do Beagle Rover

Este post e uma continuação do anterior neste post já e possível ver o software de controlo a ser executado e a controlar todas as funções do carro, tais como a direcção, a velocidade, e também é possível mudar de velocidade, bloquear e desbloquear os diferenciais.

Software de Diagnóstico do Beagle Rover

Neste post vou colocar o uma imagem do software de diagnostico do Beagle Rover. Este software será feito em LabVIEW e permitirá comandar a velocidade, a direcção, a caixa das velocidades, o bloqueio dos diferenciais e o estado do robot. (Clique na imagem para aumentar)

Controlando um TRAXXAS SUMMIT e Chassi do Beagle Rover

Neste post irei colocar mais um video e umas fotos do carro a andar a partir de um controlo efectuado por um computador e um Arduino e alem disso irei também colocar fotos do chassi do carro feito em pvc.