Software de Diagnóstico do Beagle Rover

Neste post vou colocar o uma imagem do software de diagnostico do Beagle Rover. Este software será feito em LabVIEW e permitirá comandar a velocidade, a direcção, a caixa das velocidades, o bloqueio dos diferenciais e o estado do robot. (Clique na imagem para aumentar)