Placa de Controlo

O circuito ao lado apresentado refere-se a Placa de Controlo do nosso BEAGLE ROVER, efectuado no Orcad Capture, esta placa tem a particularidade de ser controlada por um FTDI rs232r que é um conversor porta serie para usb, e tem como base a PIC 18F252 além disso esta placa tem a possibilidade de ao longo do projecto ser acrescentadas mais entradas ou saídas analógicas como é possível ver na figura ao lado. Esta placa ira controlar a ponte H irá controlar também 8 saídas. Além disso irá ter um ligador para comunicação I2_c.