segunda-feira, 30 de novembro de 2009

Fonte de alimentaçao Beagle Rover

Na figura ao lado encontra-se disponível a imagem da Fonte de alimentação do nosso Robot. Esta fonte tem como componente principal o DC-DC PTN78020WAH da Texas o datasheet encontra-se disponível no seu site. Esta Fonte usa dois destes componentes e tem 4 saídas de 5V, tem 3 saídas de 12V e 2 saídas que vem directamente das baterias. (Clica na imagem para aumentar)

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quarta-feira, 25 de novembro de 2009

Placa de Sensores

O circuito ao lado apresentado refere-se a Placa de Sensores do nosso BEAGLE ROVER, efectuado no Orcad Capture esta placa tem a particularidade de ser controlada por um FTDI rs232r que é um conversor porta serie para usb, e tem como base a PIC 18F2520 além disso esta placa tem a possibilidade de ao longo do projecto ser acrescentadas mais entradas ou saídas digitais e analógicas como e possível ver na figura ao lado esta placa tem quatro entradas 3 entradas para os 3 sonares que vamos usar e um para comunicação I2_C. Iremos colocando mais material ao longo do decurso do projecto. (Clica na imagem para aumentar)

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Financiamento CIENCIA VIVA

Este Projecto esta a ser financiado pela Ciencia Viva. Ao longo do desenvolvimento do projecto iremos colocar neste Blogue, informações sobre este projecto e alem disso esquemas e fotos do nosso robot.

Beagle Rover

Neste momento esta a ser realizado um Projecto por quatro alunos do 12ºano do curso de electrónica do INED MAIA intitulado BEAGLE ROVER. Este é um micro-projecto financiado pela Ciência viva e tem como função a construcçao de um robot de busca e salvamento controlado remotamente. Este robot terá a capacidadede de detectar gases perigosos, irá também ter um localizador GPS para o operador poder saber em que posição geográfica ele se encontra. Para este projecto iremos usar um carro de modelismo TRAXXAS SUMMIT (a imagem encontra-se ao lado neste artigo) .Este irá ter também duas cameras, 3 sonares, 1 sensor de gases perigosos e GPS, e será controlado por um operador com um joystick que irá controlar um outro computador que por sua vez ira controlar o carro. O curso de electrónica já tem alguma tradição no desenvolvimento deste tipo de veículos, não telecomandados como é o caso deste, mas autónomos. Nesta parte já foi alcançado um feito, ao conseguir um 3º lugar no Festival Nacional de Robótica 2009 e um 5º lugar no Festival Nacional de Robótica 2008 posicionando-se a frente de Universidades, sendo só ultrapassada pela UA (Universidade de Aveiro com os seus 2 Atlas).

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Beagle Rover 2010 Blog

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