Placa de Sensores

O circuito ao lado apresentado refere-se a Placa de Sensores do nosso BEAGLE ROVER, efectuado no Orcad Capture esta placa tem a particularidade de ser controlada por um FTDI rs232r que é um conversor porta serie para usb, e tem como base a PIC 18F2520 além disso esta placa tem a possibilidade de ao longo do projecto ser acrescentadas mais entradas ou saídas digitais e analógicas como e possível ver na figura ao lado esta placa tem quatro entradas 3 entradas para os 3 sonares que vamos usar e um para comunicação I2_C. Iremos colocando mais material ao longo do decurso do projecto. (Clica na imagem para aumentar)